光電開關(guān)規(guī)格OP18-6S

光電傳感器工作原理

光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成

它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。發(fā)送器對準目標發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導體光源，發(fā)光二極管(LE)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。此外，光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導纖維。三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準確地從反射板中返回，有實用意義。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過反射后，還是從這根反射線返回。分類和工作方式⑴槽型光電傳感器把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光。但當被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關(guān)便動作。輸出一個開關(guān)控制信號，切斷或接通負載電流，從而完成一次控制動作。槽形開關(guān)的檢測距離因為受整體結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。⑵對射型光電傳感器若把發(fā)光器和收光器分離開，就可使檢測距離加大。由一個發(fā)光器和一個收光器組成的光電開關(guān)就稱為對射分離式光電開關(guān)，簡稱對射式光電開關(guān)。它的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè)，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關(guān)控制信號。⑶反光板型光電開關(guān)把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi)，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到；一旦光路被檢測物擋住，收光器收不到光時，光電開關(guān)就動作，輸出一個開關(guān)控制信號它的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。當檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號，輸出一個開關(guān)信號。

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光電式傳感器

光電開關(guān)規(guī)格OP18-6S
        光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器.它先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號.光電傳感器一般由光源,光學通路和光電元件三部分組成.光電檢測方法有精度,反應(yīng),非接觸等點,而且可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣,因此,光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常.
由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類.所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān).
7.1 概述
光電傳感器是一種小型電子設(shè)備,它可以檢測出其接收到的光強的變化.早期的用來檢測物體有無的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設(shè)備,發(fā)射器帶一個校準鏡頭,將光聚焦射向接收器,接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上.在金屬圓筒內(nèi)有一個小的白熾燈作為光源.這些小而堅固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形.
LE(發(fā)光二極管)zui早出現(xiàn)在19世紀60年代,現(xiàn)在我們可以經(jīng)常在電氣和電子設(shè)備上看到這些二極管作為指示燈來用.LE就是一種半導體元件,其電氣性能與普通二極管相同,不同之處在于當給LE通電流時,它會發(fā)光.由于LE是固態(tài)的,所以它能延長傳感器的使用壽命.因而使用LE的光電傳感器能被做得更小,且比白熾燈傳感器更.不像白熾燈那樣,LE抗震動抗沖擊,并且沒有燈絲.另外,LE所發(fā)出的光能只相當于同尺寸白熾燈所產(chǎn)生光能的一部分.(激光二極管除外,它與普通LE的原理相同,但能產(chǎn)生幾倍的光能,并能達到更遠的檢測距離).LE能發(fā)射人眼看不到的紅外光,也能發(fā)射可見的綠光,黃光,紅光,藍光,藍綠光或白光.
1970年,人們發(fā)現(xiàn)LE還有一個比壽命長更好的點,就是它能夠以非常的速度來開關(guān),開關(guān)速度可達到KHz.將接收器的放大器調(diào)制到發(fā)射器的調(diào)制頻率,那么它就只能對以此頻率振動的光信號進行放大.
我們可以將光波的調(diào)制比喻成無線電波的傳送和接收.將收音機調(diào)到某臺,就可以忽略其他的無線電波信號.經(jīng)過調(diào)制的LE發(fā)射器就類似于無線電波發(fā)射器,其接收器就相當于收音機.
人們常常有一個誤解:認為由于紅外光LE發(fā)出的紅外光是看不到的,那么紅外光的能量肯定會很強.經(jīng)過調(diào)制的光電傳感器的能量的大小與LE光波的波長無太大關(guān)系.一個LE發(fā)出的光能很少,經(jīng)過調(diào)制才將其變得能量很.一個未經(jīng)調(diào)制的傳感器只有通過使用長焦距鏡頭的機械屏蔽手段,使接收器只能接收到發(fā)射器發(fā)出的光,才能使其能量變得很.相比之下,經(jīng)過調(diào)制的接收器能忽略周圍的光,只對自己的光或有相同調(diào)制頻率的光做出響應(yīng).
未經(jīng)調(diào)制的傳感器用來檢測周圍的光線或紅外光的輻射,如剛出爐的紅熱瓶子,在這種應(yīng)用場合如果使用其它的傳感器,可能會有誤動作.
如果一個金屬發(fā)射出的光比周圍的光強很多的話,那么它就可以被周圍光源接收器檢測到.周圍光源接收器也可以用來檢測室外光.
但是并不是說經(jīng)調(diào)制的傳感器就一定不受周圍光的干擾,當使用在強光環(huán)境下時就會有問題.例如,未經(jīng)過調(diào)制的光電傳感器,當把它直接指向陽光時,它能正常動作.我們每個人都知道,用一塊有放大作用的玻璃將陽光聚集在一張紙上時,很容易就會把紙點燃.設(shè)想將玻璃替換成傳感器的鏡頭,將紙?zhí)鎿Q成光電三極管,這樣我們就很容易理解為什么將調(diào)制的接收器指向陽光時它就不能工作了,這是周圍光源使其飽和了.
調(diào)制的LE改進了光電傳感器的設(shè)計,增大了檢測距離,擴展了光束的角度,人們逐漸接受了這種易于對準的光束.到1980年,非調(diào)制的光電傳感器逐步就退出了歷史舞臺.
紅外光LE是效率zui的光束,同時也是在光譜上與光電三極管zui匹配的光束.但是有些傳感器需要用來區(qū)分顏色(如色標檢測),這就需要用可見光源.
在早期,色標傳感器使用白熾燈做光源,使用光電池接收器,直到后來發(fā)明了效的可見光LE.現(xiàn)在,多數(shù)的色標傳感器都是使用經(jīng)調(diào)制的各種顏色的可見光LE發(fā)射器.經(jīng)調(diào)制的傳感器往往犧牲了響應(yīng)速度以獲取更長的檢測距離,這是因為檢測距離是一個非常重要的參數(shù).未經(jīng)調(diào)制的傳感器可以用來檢測小的物體或動作非常的物體,這些場合要求的響應(yīng)速度都非常.但是,現(xiàn)在速的調(diào)制傳感器也可以提供非常的響應(yīng)速度,能滿足大多數(shù)的檢測應(yīng)用.
安裝空間非常有限或使用環(huán)境非常惡劣的情況下,我們可以考慮使用光纖.光纖與傳感器配套使用,是無源元件,另外,光纖不受任何電磁信號的干擾,并且能使傳感器的電子元件與其他電的干擾相隔離.
光纖有一根塑料光芯或玻璃光芯,光芯外面包一層金屬外皮.這層金屬外皮的密度比光芯要,因而折射率.光束照在這兩種材料的邊界處(入射角在一定范圍內(nèi),),被全部反射回來.根據(jù)光學原理,所有光束都可以由光纖來傳輸.

兩條入射光束(入射角在接受角以內(nèi))沿光纖長度方向經(jīng)多次反射后,從另一端射出.另一條入射角超出接受角范圍的入射光,損失在金屬外皮內(nèi).這個接受角比兩倍的zui大入射角略大,這是因為光纖在從空氣射入密度較大的光纖材料中時會有輕微的折射.光在光纖內(nèi)部的傳輸不受光纖是否彎曲的影響(彎曲半徑要大于zui小彎曲半徑).大多數(shù)光纖是可彎曲的,很容易安裝在狹小的空間.
玻璃光纖由一束非常細(直徑約50μm)的玻璃纖維絲組成.典型的光纜由幾百根單獨的帶金屬外皮玻璃光纖組成,光纜外部有一層護套保護.光纜的端部有各種尺寸和外形,并且澆注了堅固的透明樹脂.檢測面經(jīng)過光學打磨,非常平滑.這道精心的打磨工藝能提光纖束之間的光耦合效率.
玻璃光纖內(nèi)的光纖束可以是緊湊布置的,也可隨意布置.緊湊布置的玻璃光纖通常用在醫(yī)療設(shè)備或管道鏡上.每一根光纖從一端到另一端都需要精心布置,這樣才能在另一端非常清晰的圖像.由于這種光纖費用非常昂貴并且多數(shù)的光纖應(yīng)用場合并不需要一個非常清晰的圖像,所以多數(shù)的玻璃光纖其光纖束是隨意布置的,這種光纖就非常便宜了,當然其所的圖像也只是一些光.
玻璃光纖外部的保護層通常是柔性的不銹鋼護套,也有的是PVC或其他柔性塑料材料.有些光纖可用于空間或環(huán)境,其檢測頭做成不同的形狀以適用于不同的檢測要求.玻璃光纖堅固并且性能,可使用在溫和有化學成分的環(huán)境中,它可以傳輸可見光和紅外光.常見的問題就是由于經(jīng)常彎曲或彎曲半徑過小而導致玻璃絲折斷,對于這種應(yīng)用場合,我們使用塑料光纖.
塑料光纖由單根的光纖束(典型光束直徑為0.25到1.5mm)構(gòu)成,通常有PVC外皮.它能安裝在狹小的空間并且能彎成很小的角度.
多數(shù)的塑料光纖其檢測頭都做成探針形或帶螺紋的圓柱形,另一端未做加工以方便客戶根據(jù)使用將其剪短.不像玻璃光纖,塑料光纖有較的柔性,帶防護外皮的塑料光纖適于安裝在往復運動的機械結(jié)構(gòu)上.塑料光纖吸收一定波長的光波,包括紅外光,因而塑料光纖只能傳輸可見光.
對射式和直反式光纖玻璃光纖和塑料光纖既有"單根的"-對射式,也有"分叉的"-直反式.單根光纖可以將光從發(fā)射器傳輸?shù)綑z測區(qū)域,或從檢測區(qū)域傳輸?shù)浇邮掌?分叉式的光纖有兩個明顯的分支,可分別傳輸發(fā)射光和接收光,使傳感器既可以通過一個分支將發(fā)射光傳輸?shù)綑z測區(qū)域,同時又通過另一個分支將反射光傳輸回接收器
由于光纖受使用環(huán)境影響小并且抗電磁干擾,因而能被用在一些場合,如:適用于真空環(huán)境下的真空傳導光纖(VFT)和適用于爆炸環(huán)境下的光纖.
7.2 光電元件

光電元件是光電傳感器中zui重要的部件,常見的有真空光電元件和半導體光電元件兩大類.它們的工作原理都基于不同形式的光電效應(yīng).根據(jù)光的波粒二像性,我們可以認為光是一種以光速運動的粒子流,這種粒子稱為光子.每個光子有的能量為
(7.1)
式中,為光波頻率;h為普朗克常數(shù),h=6.63
對不同頻率的光,其光子能量是不相同的,光波頻率越,光子能量越大.用光照射某一物體,可以看作是一連串能量為Au的光子轟擊在這個物體上,此時光子能量就傳遞給電子,并且是一個光子的全部能量一次性地被一個電子所吸收,電子光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會發(fā)生變化,從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應(yīng)的電效應(yīng),我們把這種物理現(xiàn)象稱為光電效應(yīng).通常把光電效應(yīng)分為三類:
1)在光線作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應(yīng),基于外光電效應(yīng)的光電元件有光電管,光電倍增管等.
2)在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應(yīng).基于內(nèi)光電效應(yīng)的光電元件有光敏電阻,光敏晶體管等.
3)在光線作用下,物體產(chǎn)生一定方向電動勢的現(xiàn)象稱為光生伏應(yīng),基于光生伏應(yīng)的光電元件有光電池等.
7.2.1 外光電效應(yīng)器件
7.2.1.1 工作原理
光電管是利用外光電效應(yīng)制成的光電元件,其外形和結(jié)構(gòu)如圖7.2.1所示,半圓筒形金屬片制成的陰極K和位于陰極軸心的金屬絲制成的陽極A封裝在抽成真空的玻殼內(nèi),當入射光照射在陰極上時,單個光子就把它的全部能量傳遞給陰極材料中的一個自由電子,從而使自由電子的能量增加h.當電子獲得的能量大于陰極材料的逸出功A時,它就可以克服金屬表面束縛而逸出,形成電子發(fā)射.這種電子稱為光電子,光電子逸出金屬表面后的初始動能為(1/2)m.
根據(jù)能量守恒定律有
(7.2)
式中,m為電子;為電子逸出的初速度.
由上式可知,要使光電子逸出陰極表面的必要條件是h>A.由于不同材料有不同的逸出功,因此對每一種陰極材料,入射光都有一個確定的頻率限,當入射光的頻率于此頻率,不論光強多大,都不會產(chǎn)生光電子發(fā)射,此頻率限稱為"紅限".相應(yīng)的波長&lamba;K為
(7.3)